TEMA 1. MOTORES BLDC
Los motores BLDC también llamados brushless son motores que funcionan de forma similar a un motor trifásico, aunque su tensión de alimentación procede de un inversor electrónico alimentado por corriente continua desde una batería.
La tensión que recibe el motor es trifásica y puede tener forma cuadrada o senoidal dependiendo del inversor que lo alimenta, que en adelante llamaremos “controladora”
La controladora recibe tensión continua y ofrece tensión alterna de frecuencia variable, cuya onda está construida a base de impulsos PWM con valores de tensión y frecuencia tales que pueden producir a la salida el valor de tensión trifásica deseada para alimentar al motor.
Si entendemos que el motor BLDC se comporta como un motor síncrono, entonces el momento de aplicación de la tensión debe coincidir con una posición del rotor determinada, que la definen las masas polares cuando pasan frente a los sensores hall. En esos momentos, los sensores envían una señal eléctrica a la controladora, que administra frecuencia y fase de la tensión al motor.
En resumen, hay algunas características esenciales de estos motores que deben tenerse en cuenta:
-Los motores BLDC son motores trifásicos con modo de funcionamiento síncrono.
-Motor BLDC y controladora están sincronizados a través de la línea trifásica de alimentación y a través de las líneas de feedback de los sensores hall.
-Los sensores hall se alimentan de tensión continua a 5Vcc procedente de la controladora, y envían a la controladora el impulso de tensión que corresponde a la posición del rotor.
-Las tarjetas controladoras son electrónicas, con control a microprocesador, y etapa de potencia de salida a transistores.
-El motor BLDC se alimenta de tensión alterna trifásica, procedente de la controladora que es alimentada por tensión continua procedente de una batería. Por lo tanto la controladora es un inversor variador de frecuencia específico para motor BLDC.
En lo sucesivo vamos a abrir algunos modelos usuales de motor BLDC para analizar en su interior a los elementos que aquí hemos mencionado, como los sensores, imanes y bobinado.
Abriremos para analizar, dos tipos de motor: Un motor de 5KW tipo axial, y dos motores de 1,5kw BLDC estandard.